北斗技术已经上车，自动驾驶如何提速？ - 今日能源网

北斗技术已经上车，自动驾驶如何提速？

2023-04-30 10:53:42 来源：1039调查团

在第十三届中国卫星导航年会的“北斗+自动驾驶”论坛上，多位专家、业内人士就当前自动驾驶现状、挑战、发展前景等展开讨论，探讨北斗在智能汽车规模化应用的新趋势、新路径。

论坛现场/大会官方提供

(资料图片)

在高速公路和城市快速路上，车辆在“北斗智驾”系统的辅助下能自动切换车道、自主上下匝道；面对狭窄的车位，车主可以一键遥控自动泊车......上汽创新研发总院地图定位首席专家邓一民介绍，上汽的多款车型已经具备行车、泊车一体的系统，为车主带来更经济、智能的驾驶体验。

邓一民：行泊一体对于我们整车厂来讲，最大的好处就是把两个功能集成到了一个控制器上面，成本会降低，安全性会更高，所以行泊一体化当前应该是整个智能驾驶的主流方向。

上汽飞凡F7的智驾系统/上汽创新研发总院公众号

北京主线科技有限公司创始人兼CEO张天雷表示，人工智能卡车将率先实现高级别自动驾驶在封闭和半封闭场景的落地，一定程度能解决当前物流领域存在的人员、安全生产、运输效率等痛点。

张天雷：我们推出了两个产品，一个是面向海港、陆港、空港口岸园区的，中国有大概50%的园区现在都有我们的产品在应用，可以理解为无人运输的机器人，它可以帮你把大的集装箱从指定的a点运到b点。另外我们高级别的自动驾驶的车辆，以辅助驾驶的这个形式在中国的几条核心干线上和我们的客户在合作，到目前为止已经超过200台无人卡车在各个场景里边应用。

北京主线科技有限公司旗下卡车/北京主线科技有限公司公众号

自动驾驶的重要基础之一是高精度的定位地图，但也成了其发展的技术瓶颈。武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室教授李必军认为，目前自动驾驶使用的地图存在无法实时更新，隧道、城市、峡谷等复杂场景中定位不准等问题，还需要通过融合定位、车路协同来推动解决。

李必军：第一个是融合定位，通过摄像头、雷达去感知，在哪条车道上、车道渠化的情况等等，它实际上是对地图的实时修正。第二个就是需要车路协同，让路给车发信息，这样它的可靠性会提升，难度会降低，车上就不用那么多传感器了。

车路协同示意图/来自网络

记者赵明聪编辑王琛琛主编程艳

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